A nadzorni sistem je sistem, v katerem diferencialna enačba ureja obnašanje računalniškega sistema. Krmilne zanke se večinoma uporabljajo za upravljanje sistemov in naprav. Obstajata predvsem dve vrsti krmilnih sistemov: odprta zanka in zaprta zanka . Regulacijski sistem z odprto zanko je tista vrsta krmilnega sistema, kjer je krmilno delovanje neodvisno od izhoda, ki ga ustvari fizični sistem. Označuje, da krmilni ukrep ni spremenjen z izhodom krmilnega sistema z odprto zanko.

Po drugi strani pa je krmilni sistem z zaprto zanko oblika sistema, v katerem je krmilno delovanje odvisno od izhoda, ki ga ponuja fizični sistem. Pomeni, da izhod krmilnega sistema z zaprto zanko spremeni krmilno dejanje. Natančnost odprtozančnega krmilnega sistema določa uporabniška izkušnja. Nasprotno pa je zaprtozančni sistem zelo natančen in natančen tudi v prisotnosti nelinearnosti.

monitor s katodno cevjo

V tem članku boste spoznali razliko med Odprta zanka in Krmilni sistemi z zaprto zanko . Toda preden razpravljamo o razlikah, morate poznati krmilne sisteme z odprto zanko in zaprto zanko ter njihove prednosti in slabosti.

Kaj je krmilni sistem odprte zanke?

An 'kontrolni sistem odprte zanke' je vrsta nadzornega sistema, v katerem je izhod sistema odvisen od vhoda, medtem ko je vhod ali krmilnik sistema odvisen od izhoda sistema. Ti sistemi z odprto zanko nimajo povratne zanke in so včasih znani kot sistemi brez povratne zanke.

Krmilni sistem sprejema vhodne podatke v sistemu. Po tem sistem obdela vnos in proizvaja izhod . Odprtozančni krmilni sistem je sestavljen iz dveh fizičnih komponent: krmilnika in naprave. Krmilnik je odgovoren za krmiljenje vhodne vrednosti, ki se nato posreduje v napravo.

Nadzorovani vnos obdela komponenta naprave, ki proizvede pripadajoč izhod. V tem nadzornem sistemu je nadzorovana količina vložka, ki se ponudi obratu, osvobojena proizvedene proizvodnje.

Prednosti in slabosti krmilnega sistema z odprto zanko

Obstajajo različne prednosti in slabosti odprtozančnega krmilnega sistema. Nekatere glavne prednosti in slabosti krmilnega sistema z odprto zanko so naslednje:

Prednosti

zbirka vzmetnih orodij

1. Ti sistemi so zasnovani tako, da jih je enostavno zgraditi in vzdrževati.
2. Krmilni sistemi z odprto zanko se odzivajo hitreje, ker je manj fizičnih komponent za obdelavo vnosa.
3. Izhod sistema dokazuje stabilnost.
4. Ti sistemi so cenejši.
5. Delovanje krmilnega sistema z odprto zanko je zelo priročno.

Slabosti

1. Spremembe v izhodu, ki jih povzročijo zunanje motnje, se ne prilagodijo samodejno.
2. Te sisteme je treba redno kalibrirati.
3. Sistemi so bolj dovzetni za okvare.

Kaj je krmilni sistem z zaprto zanko?

A 'kontrolni sistem z zaprto zanko' je neke vrste sistem, v katerem se izhodni signal sistema vrne nazaj na vhod sistema. Posledično je pridruženi izhodni signal definiral krmilno dejanje v zaprtozančnem krmilnem sistemu.

če drugače v javi

A krmilnik, obrat, povratna informacija ali a senzor , in an komponenta za odkrivanje napak so glavne fizične komponente zaprtozančnega sistema. Na začetku krmilnik prejme vhod, to je referenčni vhod. Krmilnik nadzoruje količino vnosa in ga pošilja v obrat. Nato obrat obdela nadzorovani vhod in proizvede izhod.

Ko je generiran začetni izhod, ga povratna komponenta izbere in pretvori v signal iste vrste kot referenčni signal. Povratni signal je usmerjen do detektorja napak. Detektor napak zazna razliko med referenčnim in povratnim signalom, ustvari signal napake in ga pošlje krmilniku.

Krmilnik spremeni signal napake, da ustvari krmilno dejanje. Nadzorni ukrep naknadno obdela naprava, da popravi svoj izhod. Zunanje motnje manj vplivajo na krmilne signale z zaprto zanko in so zato bolj natančni.

Prednosti in slabosti zaprtozančnega krmilnega sistema

Obstajajo različne prednosti in slabosti zaprtozančnega krmilnega sistema. Nekatere glavne prednosti in slabosti zaprtozančnega krmilnega sistema so naslednje:

linux ukazi, ki

Prednosti

1. Ti sistemi so bolj natančni tudi ob prisotnosti nelinearnosti.
2. Imajo enostavnejšo postavitev, zato so ti sistemi cenovno dostopnejši in stabilnejši.
3. Opremljen je za obvladovanje zunanjih motenj.
4. Na te sisteme hrup manj vpliva.
5. Sistem povratnih informacij samodejno popravi izhod.

Slabosti

1. Ti sistemi so dražji in sofisticiraniji.
2. Povratne informacije zmanjšajo splošno pridobitev sistema.
3. Glavna težava sistema z zaprto zanko je stabilnost; zato so potrebni dodatni napori za ustvarjanje stabilnega zaprtozančnega sistema.
4. Povratna informacija v zaprtozančnem sistemu lahko povzroči nihajoč odziv.

Ključne razlike med krmilnimi sistemi z odprto in zaprto zanko

Obstajajo različne ključne razlike med odprta zanka in krmilni sistemi z zaprto zanko . Nekatere ključne razlike med krmilnimi sistemi z odprto in zaprto zanko so naslednje:

1. V sistemu z odprto zanko krmilni ukrepi niso odvisni od ustvarjenega izhoda. Po drugi strani pa je sistem z zaprto zanko nekakšen sistem, v katerem je krmilno delovanje odvisno od proizvedenega izhoda.
2. A krmilnik in a rastlina so fizične komponente odprtozančnega sistema. Po drugi strani krmilni sistemi z zaprto zanko uporabljajo a krmilnik, povratni element, naprava, in detektor napak kot fizične komponente.
3. Izhod, ustvarjen z odprtozančnim sistemom, ne spreminja ali modificira krmilnih dejanj. V nasprotju s tem je zaprtozančni sistem ustvaril izhodno spremembo in spremenil krmilno dejanje.
4. Z vidika stroškov je zaprtozančni sistem dražji kot sistem z odprto zanko.
5. Kar zadeva zanesljivost, je krmilni sistem z zaprto zanko bolj zanesljiv kot sistem z odprto krmilno zanko.
6. Krmilni sistem z odprto zanko se ne more spopasti z zunanjimi motnjami. Nasprotno pa je zaprtozančni krmilni sistem pripravljen za obvladovanje zunanjih motenj.
7. Fizične komponente odprtozančnega krmilnega sistema je dokaj enostavno konfigurirati. Nasprotno pa je nastavitev glavnih komponent zaprtozančnega sistema precej zapletena.
8. Sistemi z odprto zanko so včasih znani kot priročnik oz krmilni sistem brez povratne informacije . V nasprotju s tem se krmilni sistemi z zaprto zanko pogosto imenujejo avtomatski nadzorni sistemi oz krmilni sistemi s povratnimi informacijami .
9. Regulacijski sistemi z odprto zanko so netočni, ker ni avtomatiziranega mehanizma za popravljanje. Nasprotno pa obstaja samodejni korektivni mehanizem, ki zagotavlja natančnost krmilnega sistema z zaprto zanko.
10. Sistemi z odprto zanko potrebujejo manj vzdrževanja kot krmilni sistemi z zaprto zanko. Nasprotno pa zaprtozančni sistemi potrebujejo več vzdrževanja.
11. Nadzorni sistemi z odprto zanko se hitreje odzovejo na vnos, ker vsebujejo več fizičnih komponent za obdelavo informacij. Nasprotno pa se krmilni sistem z zaprto zanko odziva počasneje, ker ima več komponent kot krmilni sistem z odprto zanko.
12. Regulacijski sistemi z odprto zanko se pogosto uporabljajo v praktičnih aplikacijah, kot so avtomatski pralni stroji, potopni grelniki, avtomatski prometni signalni sistemi itd. Nasprotno pa se nadzorni sistemi z zaprto zanko običajno uporabljajo v več aplikacijah, vključno z opekači kruha, sistemi za izstrelitev raket, klimatskimi napravami, hladilniki, radarskimi sistemi za sledenje itd.

Neposredna primerjava med krmilnimi sistemi z odprto in zaprto zanko

Tukaj se boste naučili neposrednih primerjav med odprta zanka in krmilni sistemi z zaprto zanko . Glavne razlike med krmilnimi sistemi z odprto in zaprto zanko so naslednje:

Zaključek:

Odprtozančni in zaprtozančni krmilni sistemi sta dve vrsti nadzornih sistemov, ki se v glavnem uporabljata za upravljanje obnašanja sistemov. Oba sistema imata svoje prednosti in slabosti. Zaprtozančni nadzorni sistemi so pogosto bolj zanesljivi in ​​dosledni, ker ponujajo povratne informacije. Mnogi avtomatski procesi uporabljajo krmilne sisteme z odprto in zaprto zanko, kot so sistemi za nadzor temperature v hladilnikih, avtomatskih pralnih strojih, semaforjih, klimatskih napravah itd.