Razmislite o strukturi robota, ki prikazuje različne komponente robotov:
Upoštevajte, da so ključne komponente robotike: -
| Napajanje - | Delovno moč robota zagotavljajo baterije, hidravlični, sončni ali pnevmatski viri energije.
| Aktuatorji - | Aktuatorji so naprave za pretvorbo energije, ki se uporabljajo znotraj robota. Glavna funkcija aktuatorjev je pretvarjanje energije v gibanje.
| Elektromotorji (DC/AC)- | Motorji so elektromehanske komponente, ki se uporabljajo za pretvorbo električne energije v enakovredno mehansko energijo. V robotih se motorji uporabljajo za zagotavljanje rotacijskega gibanja.
| Senzorji - | Senzorji zagotavljajo informacije o okolju opravila v realnem času. Roboti so opremljeni s taktilnim senzorjem, ki posnema mehanske lastnosti receptorjev za dotik človeških prstnih odtisov, senzor vida pa se uporablja za izračun globine v okolju.
| krmilnik - | Krmilnik je del robota, ki usklajuje celotno gibanje mehanskega sistema. Prejema tudi vhod iz neposrednega okolja prek različnih senzorjev. Srce robotovega krmilnika je mikroprocesor, povezan z vhodno/izhodno in nadzorno napravo. Ukaz, ki ga izda krmilnik, aktivira mehanizem za krmiljenje gibanja, sestavljen iz različnih krmilnikov, aktuatorjev in ojačevalnika.
